Problema de accionamiento del servomotor

Algunas máquinas herramienta generan vibración y arrastre durante el movimiento y, a menudo, no hay problema para detectar la parte mecánica. No importa cómo se realice el ajuste, la vibración y el arrastre no se pueden eliminar. Después de una cuidadosa inspección, se encuentra que los parámetros de ganancia del accionamiento del servomotor no son adecuados para las condiciones de funcionamiento reales. Después de ajustar los parámetros de ganancia, se pueden eliminar la vibración y la fluencia.